子供はおらず、年収700万円くらいで貯金は400万程度、借家住まいです。妻は週2回のパートタイマーで月収2万円くらいです。
今後も子供を作る予定はありません。定年退職までの20年間で、なんとか老後資金を蓄えていこうと考えているのですが、老後資金って一体いくらくらい必要なものでしょうか？このまま今の会社に勤め続けたとして、退職金は1000～1200万円くらいではないかと思います。今の貯金とあわせると多くても1600万円くらいです。夫婦2人が老後何不自由なく生活していくためには、あとどれくらい貯金しておくべきでしょうか？

是非教えてください。

現在借家とのことですが、老後はどうされるのでしょう。
仮に家賃10万円の借家に30年間住めば、単純に10万Ｘ12ヶ月Ｘ30年=3600万円。これ以外に更新料もかかります。
持ち家でも、修繕費や固定資産税などがかかってきますが、修繕費・管理費（マンションの場合）などで月３万円、固定資産税が年額20万円とすれば、（3万Ｘ12ヶ月＋20万)Ｘ30年=1680万円。2000万円ほどの差がでます。

30年というと長いようですが、平均寿命というのは０歳で亡くなった赤ん坊も入れての平均。実際には半数の女性が９０歳以上生きます。
６０歳から３０年以上の老後が待っていると考えたほうがいいでしょう。

で、生活費。
年収700万円で貯金が400万円ということは、年間50万円ほど貯蓄できているということでしょうか。社旗保険料や税金で200万円ほど引かれているはずなので、今の生活費は450万円くらい。月に37万円ほどかかっている計算です。
家賃が10万円なら残りの27万円で生活しているということ。老後、今と同じ生活をしようと思えば、老齢年金20万円のほかに７万円を貯蓄で準備。７万Ｘ12ヶ月Ｘ30年=2520万円。

さらに、介護費用。
お子様がいらっしゃらないということなので、お金でカバーしなければならない部分もでてくると思います。
いくらかかるかは介護の必要度や特養に入れるかどうかで大きく変わるため試算が難しいのですが、食事やトイレにまで常に人の助けが必要となれば月20万円くらい考えておいてはどうでしょう。
5年間として、20万Ｘ12ヶ月Ｘ５年=1200万円。

よってインフレを全く無視すれば、借家の場合は7000万円ほど、持ち家の場合は5000万円ほど。大体、実感としてもそんなもののように思います。